刘达铭博士于 2008 年获得澳大利亚墨尔本大学的工程学士（一级荣誉）和理学学士学位。 2014年获得澳大利亚墨尔本大学机器人领域博士学位。 2014-2015年在法国巴黎皮埃尔与玛丽居里大学（又称巴黎第六大学）智能系统与机器人研究所从事博士后研究。他于2015年10月加入香港中文大学（CUHK）机械与自动化工程学系，现任副教授。他的研究重点是机器人操纵方面的课题，特别是与运动学和动力学分析、设计、优化和控制新机制以及人机远程操作相关的主题，包括电缆驱动并联机器人和仿生机器人。除了基础研究，刘博士还对将新机制应用于有影响力的实际应用非常感兴趣，包括建筑施工（如机器人砌砖、外墙清洁、油漆、地基工程和外墙检查）、肌肉骨骼机器人 和可穿戴辅助设备。
刘博士获得的重要奖项包括 2014 年墨尔本大学校长卓越博士论文奖。 ，2019年香港中文大学教育奖（新晋教学人员）和2019年大学教育资助局教学奖（新晋教学人员），以及2022年香港建造业议会建筑创新奖青年创新奖。
